Το χωριό Άγιος Μηνάς ιδρύθηκε γύρω στα 1750 μ.Χ., η αρχική ονομασία του ήταν Ερευνίκιο και είναι κτισμένο σε υψόμετρο 640 μέτρα. Η παράδοση αναφέρει ότι αυτός ο μεγάλος οικισμός

διαλύθηκε ύστερα από αιματηρή σύγκρουση ανάμεσα στις οικογένειες των δύο προκρίτων του χωριού, Σταμάτη και Γεραίνη. Το σημερινό όνομα του χωριού προέρχεται από την ομώνυμη εκκλησία.

Η σημερινή θέση του χωριού δεν είναι εκείνη του μεγάλου οικισμού που βρισκόταν δυτικά του κάστρου και γνώρισε σημαντική ακμή την βυζαντινή εποχή. Ο Ι. Λαμπρίδης τοποθετεί εδώ την βυζαντινή πόλη Ρευνίκο, φημισμένη για τον πλούτο της που καταστράφηκε από τους Τούρκους το 1385.

Το οχυρωμένο ύψωμα «Καστράκι» αποτελεί το κέντρο γύρω από το οποίο αναπτύχθηκε ο οικισμός από τους ελληνιστικούς χρόνους. Πιθανολογείται ότι η περιοχή χρησιμοποιούνταν ως στρατόπεδο από τον βασιλιά της Ηπείρου Πύρρο.

Κατά την περίοδο του ελληνοϊταλικού πολέμου η περιοχή χρησιμοποιήθηκε για την άμυνα του στρατού μας, ενώ το 1943 το χωριό κάηκε από τους Γερμανούς.