Το Πάπιγκο είναι χτισμένο στους πρόποδες της Αστράκας. Χωρισμένο σε δυο συνοικισμούς το Μεγάλο και το Μικρό Πάπιγκο, που απέχουν μεταξύ τους δυο χιλιόμετρα. Εντυπωσιακό στοιχείο του τοπίου αποτελούν οι πέντε επιβλητικοί «πύργοι» της Αστράκας που υψώνονται πάνω από τους οικισμούς.

Το μεσοχώρι του Μεγάλου Παπικό έχει υψόμετρο 960μ.

Σημαντικά μνημεία είναι ο Ναός του Αγίου Βλασίου (1852 μ.Χ.) κτισμένος πάνω σε ερείπια παλιότερου ναού (912 μ.Χ.), το καμπαναριό (1887 μ.Χ.), το δημοτικό σχολείο (1897) οπού στεγάζεται και πολύτιμη βιβλιοθήκη του Μιχ. Αναγνωστόπουλου, ο Ιερός Ναός Αγίου Γεωργίου (1774 μ.Χ.), ο Ιερός Ναός Αγίας Παρασκευής που θεωρείται η παλαιότερη του χωριού, η εκκλησία Παναγιάς Παλιουρής (980μ.Χ.)
Στο δρόμο από το Μεγάλο προς το Μικρό Πάπιγκο υπάρχουν μικρές φυσικές πισίνες που ονομάζονται κολυμπήθρες.

Το Μικρό Πάπιγκο έχει υψόμετρο 1000μ.

Σημαντικό μνημείο η εκκλησία των Ταξιαρχών, το τέμπλο της έχει περίτεχνο διάκοσμο και ξεχωριστές εικόνες. Στο Μικρό Πάπιγκο βρίσκεται το Κέντρο Ενημέρωσης για την Φύση και τον Πολιτισμό στο Ζαγόρι του WWF Ελλάς.